フリーのクリップボード履歴管理ソフト「Clibor」は、私が長年愛用しているペースターのスタック機能とほぼ同じ機能を提供してくれます。

標準で、CTRLキー2回押しが履歴呼び出しのホットキーとなっているほか、「設定画面」の「共通設定」タブ内の「自動貼り付けを有効にする」にチェックを入れると、キーボードの上下キーで選択、Enterキーで確定＆貼り付けという、ペースターのスタック機能と同じ動作を再現できます。

ペースターのカスタムメニューに相当する機能はありませんが、クリップボードの履歴の呼び出しに特化したフリーソフトとしては言うこと無しです。